1618년 네덜란드의 애덤 반 브랜은 군사 훈련에 관한 책을 저술했고 1625년 The Exercise of Armes란 이름으로 재출판되며, 이 책은 버클러, 검, 파이크, 머스킷의 정확하고 완전한 사용법을 역동적인 인물화로 보여주고 있다. 아래의 그림은 엑서사이즈 오브 아르메스의 내용 중 파이크병의 제식 훈련을 차례대로 묘사한 삽화이다.
 
창 어깨에 세워서 들어 (첫번째 동작)
창 어깨에 세워서 들어(두번째 동작)
창 어깨에 세워서 들어(마무리 동작)
앞에 창 (첫번째 동작)
앞에 창 (두번째 동작)
앞에 창 (마무리 동작)
창 어깨에 수평으로 얹고 옮겨 (첫번째 동작)
창 어깨에 수평으로 얹고 옮겨 (두번째 동작)
창 어깨에 수평으로 얹고 옮겨 (마무리 동작)
창 비스듬히 기울여.
창 수평으로 겨눠. (첫번째 동작)
창 수평으로 겨눠. (두번째 동작)
창 수평으로 겨눠 (마무리 동작)
앞에 창 (첫번째 동작)
앞에 창 (두번째 동작)
앞에 창 (마무리 동작)
 
'창 어깨에 세워서 들어' 자세에서 한번의 동작으로 돌격 창 자세로 전환.
창 짧게 잡아.
창 끌며 이동.
창 두손으로 받쳐들고 돌진 (첫번째 동작)
창 두 손으로 받쳐들고 돌진 (두번째 동작)
창 두 손으로 받쳐들고 돌진 (마무리 동작)
 
창 오른발로 받치고 칼 뽑아.
창 어깨에 얹어.
창 뒤로 찔러. (첫번째 동작)
창 뒤로 찔러. (두번째 동작)
창 뒤로 찔러 (마무리 동작)
오른쪽으로 돌면서 창 어깨에 기울여 얹어. (첫번째 동작)
오른쪽으로 돌면서 창 어깨에 기울여 얹어. (두번째 동작)
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